Учебная работа № /4181. «Контрольная Исследование систем управления

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (Пока оценок нет)
Загрузка...

Учебная работа № /4181. «Контрольная Исследование систем управления

Количество страниц учебной работы: 26
Содержание:
Содержание:

Введение 3
Часть 1. Исследование производственной системы организации 5
Часть 2. Исследование элементов системы управления организации 10
Часть 3. Формулирование проблем в системе управления и определение путей их решения 14
Заключение 23
Список использованной литературы 25

Цель настоящей работы – рассмотреть систему управления и разработать рекомендации для ее совершенствования (на примере гостиницы «Белград» г. Москва).

Стоимость данной учебной работы: 495 руб.Учебная работа № /4181.  "Контрольная Исследование систем управления

 


Форма заказа готовой работы

Укажите Ваш e-mail (обязательно)! ПРОВЕРЯЙТЕ пожалуйста правильность написания своего адреса!

Укажите № работы и вариант


Соглашение * (обязательно) Федеральный закон ФЗ-152 от 07.02.2017 N 13-ФЗ
Я ознакомился с Пользовательским соглашением и даю согласие на обработку своих персональных данных.


Введите символы с изображения:

captcha

Выдержка из похожей работы

усиления
регулятора.

К4 – коэф,передачи
задатчика высоты П.А,

Схема с введением
скоростной обратной связи

Увеличение К5 не влияет
на статическую точность системы, а переходный процесс приближается к
апериодическому,При уменьшении К5 переходный процесс становится более
колебательным.

При H=0.1м,
К1=400Н/В, К2=1м./В и Q=1000H,
К3=25: оптимальное значение коэффициента скоростной обратной связи К5opt=0.8;

Для статической ошибки
Нст.=0,5м значение коэффициента К3=Q/K1*K2*Нст.=5;

И оптимальное значение
К5=1.6;

Выводы:
Итак, варьируя значением коэффициента демпфирования К5 можно найти его
оптимальное значение, при котором время переходного процесса минимально, а перерегулирование
не превышает допустимой величины и не приводит к ударам П.А,о дно,Увеличение
К5 по сравнению с его оптимальным значением, затягивает переходный процесс,
увеличивая время перехода подводного аппарата на заданную глубину,Уменьшение
К5 увеличивает колебательность переходного процесса, перерегулирования при этом
могут превысить допустимые пределы и привести к удару аппарата о дно,Изменение
К5 не влияет на статическую точность стабилизации высоты подводного аппарата.

4.
Изучение релейной схемы управления П.А.

Цель: исследование
релейной следящей системы управления П.А,над дном,Для построения такой
системы необходимо ввести в состав автоматического регулятора высоты звено с
релейной характеристикой,Мы получим нелинейную систему.

Её схема:

Для исследования
используем метод фазовой плоскости, который заключается в построении
зависимости скорости движения от его высоты.

Идеальная релейная
характеристика

Трёхпозиционное реле

Реле с прямым
гистерезисом

Линейная характеристика
с ограничением

Выводы: Итак,
в случае использования реле с идеальной характеристикой, линией переключения
является ось ОУ,Система совершает затухающие колебания, асимптотически
приближаясь к началу координат – точке устойчивого равновесия.

Для двухпозиционного
реле с гистерезисом переключение происходит, когда Н=1 при Н’>0 и H=-1
при H’<0, т.е,линиями переключения являются прямые параллельные оси ОУ и проходящие через точки (-1;0) и (0;1),Фазовые траектории в этом случае не стремятся к началу координат, а сходятся к некоторому предельному циклу, т.е,в системе устанавливаются автоколебания. Введение отрицательной скоростной обратной связи приводит к наклону линий переключения против движения изображающей точки"